导航地图NavMap，会把之前的逻辑串联起来，有关键字partial分部类和方法，声明了，各个寻路顶点的数据容器，寻路区域的数组； 还有边界字典borderDic和areaIDDic，用来处理，可用的区域边界； 另外还有3个Action委托函数，用来处理，Scene场景，配合NavView相关逻辑，绘制寻路结果；

GetBorderLstByAreaID函数接口，通过区域id，从边界字典borderDic，拿到对应的边界队列容器

设置基础节点数据，是遍历所有的，节点，根据索引大小，设置key关联字符

继续，如果borderDic边界字典容器，包含上述key索引，就会调用边界的areaID1和areaID2，两个区域ID，完成新key构建，放到areaIDDic边界字典容器；而且这个不是单独的边界，isShared布尔，会设置为true；

一开始的时候，是没有对应key的，就往边界字典borderDic里面，构建NavBorder边界体，加到容器即可；

这是单独边界

这些是isShared为true的共享边界

继续，通过边界的isShared布尔变量，加到singleLst队列容器，再从边界字典borderDic中移除它们； 使用，上述解析的GetBorderLstByAreaID函数，通过区域id索引areaID，对区域的边界队列borderLst完成赋值；

GetBorderByAreaIDKey接口，通过key在区域字典areaIDDic中，拿到它的边界

OnXZSegment接口，判断叉乘是否为0，也就是面积为0，点乘为负数，也就是方向相反，判断落点是否在线条上； 这个接口，后续是用于，判断落点是否在，寻路的检测区域内，如果在线上，那就肯定在区域内了，所以直接返回true即可，参考向量Dot点乘与Cross叉乘的概念及几何意义；

通过PNPoly算法，配合OnXZSegment接口，判断向量点，是否在检测区域内

算法对应的C语言公式：

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int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy)
{
  int i, j, c = 0;
  for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {
    if ( ((verty[i]>testy) != (verty[j]>testy)) &&
	 (testx < (vertx[j]-vertx[i]) * (testy-verty[i]) / (verty[j]-verty[i]) + vertx[i]) )
       c = !c;
  }
  return c;
}

调用，上述检测区域接口，判断传参坐标pos，是否在检测区域，然后返回，对应的检测区域id即可

这是一个自定义堆队列类PEQue，也是继承自IComparable接口，具体逻辑解析，参考基于堆实现优先级队列即可

导航地图NavMap的分部类，对应的脚本位置

它的结构，是由两个region组成，分别是A星算法和漏斗算法

A星算法，主要是用于，检测开始点，和结束点，它们之间的寻路路径，所路过的NavArea寻路区域； 声明开始点、结束点，所在对应的区域m_startArea和m_endArea； 而检测队列m_detectQue会使用，上述优先级队列相关逻辑； 另外还有两个队列容器，分别是已完成检测的m_finishLst，和最终返回得到的，所路过的m_pathLst区域队列容器；

检测周边区域的核心逻辑； 完成邻近区域的，前一个区域preArea字段，和总距离sumDistance字段赋值； 通过一系列布尔判断后，放到已检测队列容器m_detectQue，参考IsPositiveInfinity； 通过寻路区域的，CalcNavAreaDis接口，拿到跟最终位置区域的距离，加上当前寻路总距离sumDistance，作为priority优先级赋值，具体逻辑解析， A星寻路算法即可；

跟A星算法相关逻辑一样，倒着获取，寻路的前一个节点preArea； 从最终寻路的结束点end，通过while死循环函数，倒着找，前一个节点preArea，直到它是null空值为止； 然后，使用分部类NavMap中GetBorderByAreaIDKey接口，通过key，在区域字典areaIDDic中，拿到对应的边界即可