介绍一下，GOAP决策算法，定义可以参考GOAP 目标导向型行为计划 AI 算法 先弄一个打log的抽象基类，其中包含单例Instance，还有三个抽象函数，分别对应，普通log打印，警告log打印，错误log打印

打印类，几个静态接口，调用了抽象基类的

这是继承自，抽象基类的，具体实现，调用Debug内置的打印接口

这是状态接口，其中两个Set重载函数，分别用于，保存数据、和状态覆盖，还有一个Get函数，用来读取数据，AddStateChangeListener函数接口，是数据修改相关监听

继续

一个静态类，用来创建一个新状态

对应状态接口的，是状态基类，声明了_dataTable字典容器，用来存储状态变化相关，通过布尔控制，而_onChange就是修改状态，对应的Action回调； 通过ChangeValue函数接口，完成状态的修改，和触发回调； Set函数，就是保存修改；

添加事件监听接口

foreach遍历，状态字典容器，如果传参过来的，otherState状态，包含相同的key，就把字典容器对应key的value，设置到一个新状态； InversionValue函数接口，就是翻转字典容器中，所有状态；

Get从字典容器获取状态，而ContainState函数接口，通过key判断，传参otherState是否在字典容器中

拿到不同的key，和拿到非字典容器包含的key，返回都是ICollection泛型集合

其余函数接口实现

key和value组合，重写字符Tostring

继承自状态基类，泛型传参，有保存设置状态、获取状态、判断是否包含状态 等逻辑

资源通过对象池ObjectPool管理，弄一个对应的_instance单例，还有两个字典容器，分别代表活跃，和非活跃Type类型

创建Object实体的接口，参考Activator.CreateInstance 方法

从非活跃，变成活跃，是Spwan函数接口，两个字典容器的进出操作，也调用上述SpwanNew接口，完成实例化

与之对应的，从活跃变回非活跃

动作基类接口，其中包含，标签label，消耗cost，执行优先级，是否可打断，执行动作的先决条件，动作执行后的状态

还有一个，先决条件验证

有限状态机，管理动作状态相关，先弄一个枚举，代表不同的动作执行状态

动作状态的FSM，有限状态机接口，标签、进入动作、动作期间的更新动作、退出动作，几个接口

这是IFSM接口，主要是用于，添加状态、执行状态，和对应状态下，执行的帧函数

状态机ActionFSM，主要是用于注册新状态，和修改状态字典逻辑

继续，执行新状态之前，先Exit之前的_previousState前状态，再Enter进入_currentState现状态，还有帧更新函数的Execute调用，对应的是IFsmState接口的实现

另一个动作状态机FSM，主要是用于添加新状态

继续，也有帧更新函数，也是对应IFSMState接口实现的，Execute调用

动作事件接口，判断是否可执行动作，还有动作完成之后的回调