获取目标，就是通过label标签，从字典容器提取

寻找目标，参考LINQ使用Orderby、ThenBy实现多字段的排序，先OrderByDescending降序排列，然后从当前激活的目标队列_activeGoals中，拿到索引为0的，第一个目标即可

两个函数，分别是，调用所有目标的UpdateData更新函数，有包含激活和失效的，和完成当前目标的赋值

目标管理类的，更新数据函数，就是调用以上接口即可

而构造函数，完成各项初始化即可

用于实现IPlanner计划接口的，具体逻辑类，其中声明了，对应实现的_agent代理，在构造函数中，完成传参赋值即可

设置当前状态节点的逻辑入口，这里引入了TreeNode树节点的传参和逻辑； 通过GetNotExistKeys接口，判断当前，总的状态数据合集容器_dataTable是否包含，传参树节点的GoalState状态； 如果不存在，就加到，该树节点，对应的当前状态即可；

这是获取，对于节点的，当前状态，不一样的其余状态的总数

而定义的cost消耗，是等于节点本身的cost，加上不同状态总数，再加上节点对应的Action动作的cost

这个逻辑，是用来解析当前currentNode，所包含的后续影响、先决条件、目标，生成一个subNode节点，后续会用来获取，其中包含的所有cost消耗，跟当前currentNode对比，拿到更低消耗的那个节点

这是获取所有子节点，ActionHandler行为事件容器的函数接口； 通过映射后续影响Effect的EffectsAndActionMap容器，是否包含，目标状态GoalState和当前状态CurrentState的差异key键值，遍历EffectsAndActionMap容器，拿到其中的value，也就是目标的动作事件，加到汇总的handlers队列容器中； 使用OrderByDescending降序排列后，返回的是，目标状态，与当前状态有差异的，动作Handler行为队列容器；

比较，拿到更低消耗节点的GetCheapestNode函数接口，有几种情况的判断，核心的是，先判空，然后消耗Cost字段的比较，如果相等，就对应优先级Priority字段的比较

创建树的最初节点逻辑，也是调用Tree的CreateTopNode接口，完成树节点的创建，然后把目标的后续影响，通过Set接口，设置到节点的目标状态； 再完成消耗的计算，将最初节点topNode设置为，当前状态；

构建动作计划的逻辑入口，先新建一个Tree树，然后基于goal目标，创建最初树节点； 声明一个，最便宜节点cheapestNode，最开始的时候是null空值，还有一个subNode子节点，用来配合当前节点CurrentNode，计算和比较Cost消耗； 通过GetSubHandlers接口，拿到所有的，目标动作事件，然后遍历，动作事件，使用树Tree的CreateNode接口，创建一个TreeNode树节点，作为subNode子节点； 然后通过SetNodeState接口，把当前节点currentNode通过CopyState复制给subNode，还有当前节点的后续影响、先决条件，也是在上述解析的SetNodeState接口，完成在subNode的整合； 通过GetCost接口，拿到subNode的消耗，设置一下父节点； 再通过GetCheapestNode接口，在当前currentNode节点、subNode子节点之间，拿到消耗最低的节点，设为最新的当前currentNode节点，完成Plan计划的逻辑构建，拿到消耗最低的动作树节点；

拿到消耗最低的，动作树节点后，通过BuildPlan接口，塞进总的Queue数据容器即可