A星寻路算法的测试场景，根节点，和对应挂载的脚本

其中会用到的，单个寻路节点预制体，和它挂载的脚本

脚本的具体内容，是继承自BlockViewBase； 其中声明了方块的寻路逻辑BlockLogic相关变量，还有代表寻路状态的stateImage图片，索引信息indexInfo，距离信息disInfo，还有箭头节点arrowRoot；

作为方块view的显示父类BlockViewBase，是跟点击相关，声明的OnClickDown和OnEneter也是在，点击下Invoke触发即可

显示逻辑，还定了一个ViewState枚举，分别代表，不同的显示状态

方块逻辑处理，是继承自IComparable接口，参考声明了x和y对应的index索引，是否可移动的m_walkable布尔，然后就是几个，对应它们的获取器； 再声明队列容器，对应相邻区块，还有当前区块，对应的前一个查找区块，这个会根据，检测逻辑，完成赋值； 还有起点到当前区块的，总距离长度、优先级；

这个region包含的，是跟显示相关的声明，还有对应的显示变化，Action委托

回到方块view逻辑脚本，设置显示相关，通过switch和case，修改stateImage的颜色，还有距离信息、箭头节点的显隐

剩余一个case逻辑

设置箭头节点方向的函数接口，需要有前一个查找区块preBlock，才会触发，设置箭头的相关逻辑； 当前方块的index，和前一个方块的index，相减换算，得到角度偏移； 通过SignedAngle的方法，计算得到偏转角度，然后修改箭头节点的，自身旋转角度localEulerAngles即可；

回到外部挂载的，根节点PERoot，其中有俩美剧，分别是当前操作类型OpEnum，寻路算法模式PathFindMode

CreateBlockView函数接口，是用来实例化，单个节点方块的

回到节点方块的，显示view类，这是它对应的初始化函数，完成方块逻辑logic的传参赋值，根据x和y的Index索引，设置节点名字、自身局部坐标localPosition； 方块逻辑的OnViewChange委托注册，是view脚本上述解析的，根据ViewState枚举，修改显示样式的SetViewInfo函数接口；

初始化函数后续，分别是注册，两个点击委托OnClickDown和OnEneter的逻辑，鼠标左键点击，调用了PERoot根节点的OnClickBlockItem函数，而右键点击，是设置逻辑块的Walkable布尔变量，设置它是否可行走； 如果不可行走，实际上可以看作是墙壁，在显示上，会是黑色方块；

View界面脚本，消选初始化相关逻辑，比较简单，就是设置显示样式，是默认的Walk即可

回到方块逻辑Logic类，初始化函数，就是完成xy的索引index赋值，m_walkable布尔为true，默认是可行走的方块； 调用PERoot根节点的CreateBlockView函数接口，创建一个方块view，再调用自身的OnViewChange委托回调，设置方块view的显示状态，是默认的walk； 修改方块状态的，SetWalkableState接口，是通过三元运算符，根据walk或者block，切换m_walkable真假； 消选初始化，方块逻辑logic，就是把m_walkable设置为true，总距离设置成无穷大，参考IsPositiveInfinity，再调用view逻辑的，消选初始化UnInitBlockView即可；